Commande du robot au moyen de caméras "intelligentes"

Principe:

Une caméra C.C.D. à système de traitement de l'image intégré surveille l'élément de construction à partir d'une grande distance. Une diode laser projette une ou plusieurs lignes sur la zone de mesure. Le contour est calculé à l'aide de la déformation des lignes en relief, leurs écarts des valeurs idéales sont employés pour la correction des mouvements du robot.

Avantages:

• Aucun composant mécanique supplémentaire sur la tête de soudage, donc moins de pannes, disponibilité accrue
• Réduction des temps auxiliaires en mesurant l'élément de construction avant la mise en marche de la tête de soudage, réduction du temps de cycle maxi de 25%
• Grande précision de mesure grâce à l'éclairage et à l'évaluation optimaux
• Possibilité d'extraction d'ordres de procédure géométriques, adaptée à des tâches concrètes (angle de l'élément de construction, fente d'aération), calcul de tous les paramètres géométriques absolus en millimètres et en degrés
• Simplicité d'emploi de la technique de mesure permettant une adaptation individuelle à des tâches concrètes
• Rapport qualité-prix avantageux

Exemples d'application:

Soudage Reconnaissance de joints de soudure bord à bord, à recouvrement et d'angle Détermination de la position de soudage et du tracé de la soudure Reconnaissance des paramètres de la procédure (fente d'aération, hauteur de recouvrement, géométrie des joints)
Découpage Reconnaissance de la position de profilés avant le découpage Décalage des programmes de découpage dans l'espace Calibrage automatique
Meulage Meulage de transitions de tôles Commande de la hauteur et de l'angle des têtes de meulage