Roboteransteuerung über "intelligente" Kameras

Prinzip:

Eine CCD-Kamera mit integriertem Bildverarbeitungssystem blickt aus einem großen Abstand auf das Bauteil. Eine Laserdiode projiziert eine oder mehrere Linien in den Meßbereich. Aus der Verformung der Linien wird die Räumliche Kontur berechnet, deren Abweichungen von Idealwerten zur Korrektur der Roboterbewegungen verwendet wird.

Vorteile:

• Keine zusätzlichen mechanischen Komponenten am Schweißkopf, damit weniger Störungen, höhere Verfügbarkeit
• Reduzierung der Hilfszeiten durch Realisierung der Bauteilvermessung bereits vor dem Einfahren des Schweißkopfes, Taktzeitreduzierung bis 25%
• Hohe Meßgenauigkeit durch optimale Beleuchtung und Linienauswertung
• Möglichkeit der Gewinnung von geometrischen Prozeßgrößen, angepaßt an konkrete Aufgabenstellungen (Bauteilwinkel, Luftspalt), Berechnung aller geometrischen Angaben absolut in Millimeter und Grad
• Leichte Bedienbarkeit der Meßtechnik zur individuellen Anpassung an konkrete Problemstellungen
• Günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis.

Anwendungsbeispiele:

Schweißen Erkennung von Stumpf-, Überlapp- und Kehlnähten Bestimmung von Schweißposition und Nahtverlauf Erkennung von Prozeßparametern (Luftspalte, Überlappungshöhe, Fugengeometrie)
Schneiden Erkennung der Lage von Profilen vor dem Schneiden Verschieben der Schneidprogramme im Raum Automatische Kalibrierung
Schleifen Verschleifen von Blechübergängen Steuerung von Schleifkopfhöhe und Winkel